Η επιλογή pick-and-place είναι μικρότερη, πιο ευέλικτη

Road to Worlds: The Next Level (Μαρτιου 2019).

Anonim

Το εξάρτημα άμεσης κίνησης HP70 pick-and-place λέγεται ότι είναι λεπτότερο (πλάτος 60 mm) από οποιοδήποτε διαθέσιμο γραμμικό κινητήρα ή πνευματικό στοιχείο. Αυτή η συμπαγής συσκευή ξεπερνά επίσης τις άλλες μονάδες επιλογής και θέσης σε ταχύτητα με πάνω από 100 κύκλους ανά λεπτό και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια 0, 01 mm.

Το κλειδί για το HP70 είναι μια ιδέα κίνησης που λειτουργεί με δύο γραμμικούς άξονες κινητήρα που χαρακτηρίζουν ένα μοναδικό σχεδιασμό «αρθρώσεων» στον άξονα Y / Z που ουσιαστικά εξαλείφει την ανάγκη για έναν άλλο γραμμικό κινητήρα για τον άξονα z. Ουσιαστικά, δύο οριζόντιοι άξονες με μήκος διαδρομής 125, 225 ή 325 mm είναι τοποθετημένοι παράλληλα το ένα πάνω στο άλλο και στη συνέχεια συνδέονται μέσω μιας κινηματικής μονάδας. Πολλές εφαρμογές παλετοποίησης δεν απαιτούν τον παραδοσιακό σχεδιασμό 4 αξόνων του SCARA (βραχίονα συναρμολόγησης επιλεκτικής συμμόρφωσης) και το HP70 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οικονομική λύση τριών αξόνων. Οι διαμορφώσεις με τέσσερις άξονες έχουν δύο περιστροφικούς άξονες και μία μονάδα περιστροφής ανύψωσης - η οποία συνήθως δεν απαιτείται για παλετοποίηση.